1. 任務(wù)管理:和WCS指令交互,優(yōu)先級多維度管理, 可支持2000臺AGV同時混合調(diào)度
2. 路徑規(guī)劃:以最優(yōu)路徑完成作業(yè)、車輛互不干擾
3. 交通管制:動態(tài)交通監(jiān)控,全局交通預測,實時優(yōu)化路徑
4. 選擇車輛:自研調(diào)度算法,調(diào)度最優(yōu)AGV設(shè)備執(zhí)行任務(wù)